Matek GNSS M9N-F4-3100

• M9N-F4 используют прошивку ArudPilots’ AP_Periph.  Это GNSS+Компас+Барометр+IMU c CAN/UAVCAN шиной и интерфейсами UART/MSP, 4xUART, 1xI2C
• GNSS использует u-blox NEO-M9N, который одновременно может принимать сигналы от разных GNSS систем (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou).
• M9N-F4-3100 использует компас промышленного уровня - PNI RM3100.
• M9N-F4 может работать как AP_Periph и как полетный контроллер с 9хPWM выходами

Спецификация

• GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou)
• Компас RM3100 
• Барометр DPS310
• IMU ICM20602
• MCU STM32F405RGT6
• MicroSD слот
• GNSS антенна 25х25х4мм

• 4x UART(1,2,3,5)  UART4 для NEO-M9N
• 1x CAN, UAVCAN протокол
• 8x PWM
• 1x 2812LED выход
• 1x I2C
• MicroUSB
• DFU кнопка

• Питание: 4.5~5.3V
• Потребление: 120mA
• Рабочая температура: -20~80 °C

•  36х36х22мм 17.5г

Комплектация

• 1x M9N-F4
• 2x JST-GH-4P - JST-GH-4P 20см кабель
• 1x JST-SH-3P - JST-SH-3P 8см кабель
• Крепеж (1x плата,  4x силиконовые проставки, 4x нейлоновые стойки M3x7,  4x нейлоновые винты M3х8)

Прогивки

• ArduPilot AP_Periph: F405-MatekGPS
• ArduPilot Plane/Copter/Rover: MatekF405-CAN
• INav Target: MATEKF405CAN

Внимание!

• Компас имеет 3 катушки. Удар может повредить их крепление. Используйте аккуратно.
• M9N-F4 не имеет встроенного регулятора напряжения. Нужно питать 5В от внешнего источника.  Vbat служит только для датчика напряжения.