Matek H743-WING полетный контроллер

Спецификация

• Контроллер: STM32H743VIT6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Flash
• IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: MicroSD card slot (SDIO)
• 7x UART (1,2,3,4,6,7,8)
• 13x PWM
• 2x I2C
• 1x CAN
• 6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• 1x SPI3 breakout
• Удлинитель для USB/биппера Type-C(USB2.0)
• Переключение двух камер
• 5V/9V(12V) для камеры / VTX выключателя
• Точный датчик тока
• АЦП VB2: 1K:10K
• АЦП датчика воздушной скорости: 10K:10K
• INAV TR/SA VTX: Да
• Beeper : Да
• RSSI: Да
• Поддержка аналогового датчика воздушной скорости: да
• Поддержка цифрового датчика воздушной скорости: да

Прошивка

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
• INAV: MATEKH743 (ожидается на 10/2020)
• BetaFlight: MATEKH743

PDB

• Питание: 9~36V (3~8S LiPo)
• 2x ESC силовых выхода
• Датчик напряжения: 1:10 (Scale 1100 в INAV,  BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
• Датчик тока: до 132A,  3.3V АЦП  (Scale 250 в INAV,  40 A/V в ArduPilot), рабочий ток 60А, пиковый 132А

BEC 5V

• Для полетного контроллера, приемника, OSD, камеры, пищалки, 2812 LED_Strip, GPS, датчика воздушной скорости
• Ток: 2A, Max.3A

BEC 9V /12V

• Для VTX, камеры, подвеса
• Ток: 2A, Max.3A
• Переключение 9-12В джампером

BEC Vx

• Для сервоприводов
• Напряжение: 5V или 6V или 7.2V. Переключение джампером
• Ток: 8 A, Max.10A

BEC 3.3V

• Линейный регулятор
• Ток: 200mA

Размеры

• Установочные: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm или Φ3mm с проставками 
• Размер: 54 x 36 x 13мм
• Масса: 30г с USB удлинителем

Поставка

• 1x H743-WING
• 1x USB(Type-C) удлинитель
• 1x 20см SH-4P - GH-4P кабель для CAN шины
• 1x 20см SH-6P - SH-6P кабель для USB удлинителя
• Dupont 2.54  (Плата не спаяна)