KY-040 Поворотный энкодер

Статьи

Пример кода:

int brightness = 120;       // яркость LED, начинаем с половины
int fadeAmount = 10;        // шаг изменения яркости LED
unsigned long currentTime;
unsigned long loopTime;
const int pin_A = 12;       // pin 12
const int pin_B = 11;       // pin 11
const int buttonPin = 5;
unsigned char encoder_A;
unsigned char encoder_B;
unsigned char encoder_A_prev=0;
 
void setup()  
{
  pinMode(9, OUTPUT);         // устанавливаем pin 9 как выход
  pinMode(pin_A, INPUT);
  pinMode(pin_B, INPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  
 // turn on pullup resistors
  digitalWrite(pin_A, HIGH);
  digitalWrite(pin_B, HIGH);
  digitalWrite(buttonPin, HIGH);  
  
  currentTime = millis();
  loopTime = currentTime;
  Serial.begin(9600); 
}
 
void loop()  
{
  currentTime = millis();
  if(currentTime >= (loopTime + 5))
  { 
	// проверяем каждые 5мс (200 Гц)
    Serial.println(   digitalRead(buttonPin) , DEC);   // состояние кнопки
   	encoder_A = digitalRead(pin_A);     // считываем состояние выхода А энкодера
	encoder_B = digitalRead(pin_B);     // считываем состояние выхода А энкодера   
	if((!encoder_A) && (encoder_A_prev))
	{    // если состояние изменилось с положительного к нулю
      if(encoder_B) 
	  {
        // выход В в полож. сост., значит вращение по часовой стрелке
        // увеличиваем яркость, не более чем до 255
        if(brightness + fadeAmount <= 255) brightness += fadeAmount;              
      }  
      else 
	  {
        // выход В в 0 сост., значит вращение против часовой стрелки    
        // уменьшаем яркость, но не ниже 0
        if(brightness - fadeAmount >= 0) brightness -= fadeAmount;              
      }  
 
    }  
    encoder_A_prev = encoder_A;     // сохраняем значение А для следующего цикла
    analogWrite(9, brightness);   // устанавливаем яркость на 9 ножку
    loopTime = currentTime;
  }                      
}