Плата BGC для двухосевого подвеса

Контроллер двухосевого подвеса BGC с сенсором MPU6050. Тонко настроить работу подвеса можно подключив его к компьютеру через USB.

Характеристики

• Разъем питания: JST или балансировочный на 3S аккумулятор
• Контроллер: BGC совместимый
  • Прошивка: 2.2 b2
  • Плата: 1.0
  • UART интерфейс CH9102

Калибровка

• нажмите кнопку 1 раз для калибровки акселерометра
• нажмите кнопку 2 раза для калибровки гироскопа
• нажмите кнопку 3 раза и текущее положение станет положением по умолчанию
• длинное нажатие приводит к перезагрузке

*Функции кнопок могут быть переназначены через ПО.

Примечание

• Включайте подвес когда камера находится в горизонтальном положении. При подключении без камеры подвес будет беспорядочно дергаться.
• Не пытайтесь перепрошить
• Сохраняйте информацию о изначальных значениях при изменении настроек

Подключение к V303

Настройки в SimpleBGC мы не меняли:














Настройки подвеса из другой партии, которые нам понравились больше:











При нажатии кнопок управления подвесом меняются значения RC_PITCH или RC_ROLL:


Питание взяли с балансировочного разъема аккумулятора, но можно и с разъема около USB на днище квадрокоптера:


Для управления наклоном камеры вверх-вниз подключитесь к левой группе контактов. Назначение каждого из трех пинов подписано на плате. Подвесы могут быть разных ревизий и группа может быть другой. Ищите нужную, меняя группы (левую или правую) на выключенном подвесе. Если пины не подписаны, то смотрите инструкцию в комплекте с подвесом. Обычно ближний к краю платы пин - это "земля", а дальний "сигнал".


На просторах интернета писали, что достаточно подключить S к белому проводу, но у нас такой вариант не заработал. Мы подключили S(сигнал) к белому и GND(землю)(-) к черному проводу.

Ни в коем случае не подключайте питание от аккумулятора напрямую или через разъем около USB к + и - pitch / roll каналов.

После hard reset настройки в подвесе будут отличаться от рабочих. Восстановите их как на скриншотах выше.

Ссылки

Руководство по настройке версии 2.2 на русском
Официальный сайт Драйвер для CH9102