ПК

• Микроконтроллер: STM32G473CEU6
• Гироскоп: ICM42688P или LSM6DSV16X
• Память «черного ящика»: 16 МБ
• Датчики: напряжения и тока
• BEC: 5В, макс. 2А
• UART: UART 1, UART 2, UART 3 (для приема), UART 4 ​​(для видеопередачи)
• BetaFlight OSD: AT7456E
• ESC: 5A
• RX: Последовательный ELRS 2,4 ГГц
• Приёмная антенна: проволока 31 мм.
• Прошивка приемника: HappyModel EP1/EP2 2.4GHz RX
• OPENVTX: 5,8 ГГц, 48 каналов, макс. 400 мВт.
• Прошивка для полетного контроллера: CRAZYBEEG473
• USB-порт: SH1.0-4Pin
• Разъем аккумулятора: A30
• Стек: 5 мм x 25,5 мм
• Вес: 3,8г без соединительного кабеля и антенны видеопередатчика.

ESC:

• Входное напряжение: только 1S
• Ток: 5 А в непрерывном режиме, 6 А в пиковом режиме.
• Прошивка ESC: V0.21.hex Bluejay
• Прошивка: A_X_5_96KHz
• Протокол цифровой обработки сигналов: DShot300, DShot600

VTX:

• Прошивка OPENVTX
• Поддержка обновления прошивки через конфигуратор OpenVTX
• Выходная мощность: PIT/10/25/100/400
• Частота: 5,8 ГГц, 48 каналов, с диапазоном Raceband: 5658~5917 МГц.
• Канал SEL: SmartAudio2.1
• Тип модуляции: ЧМ
• Рабочая температура: от -10℃ до +80℃
• Антенный порт: IPEX1/U.FL

ПРИЁМНИК:

• Serial ExpressLRS 2.4GHz
• Антенна: проволока 31мм
• Прошивка: HappyModel EP1/EP2 2.4GHz RX
• Выходная мощность телеметрии: <12 дБм
• Совместимо с модулем передачи ExpressLRS V3.xx.
• Версия прошивки ExpressLRS 3.0.1
• Поддержка прошивки через Wi-Fi
• Способ привязки такой же, как и у всех приемников ExpressLRS 2,4 ГГц.

Примечания:

• Встроенный видеопередатчик работает только при подключенном аккумуляторе. Мощность видеопередатчика снижается при отключении питания. Поэтому, когда дрон не находится в режиме арма, выходная мощность видеопередатчика очень низкая, почти равна нулю. Вы можете изменить значение уровня мощности.
• В версии прошивки Betaflight 2025.12.1 и новее исправлена ​​проблема с «черным ящиком»
• Новые партии CrazybeeG473 AIO поставляются с гироскопом LSM6DSV16X. Пожалуйста, добавьте пользовательские определения “ACCGYRO_LSM6DSV16X” при прошивке.
• Если Betaflight не видит ПК. Перейдите по ссылке https://app.betaflight.com, нажмите «выберите ваше устройство», затем выберите «не могу найти свое USB-устройство», подключитесь через COM-порт и запустите конфигуратор Betaflight.