Matek M9N-G4-3100 - GNSS с компасом на DroneCAN

• M9N-G4-3100 основан на прошивке AP_Periph и представляет собой периферийное устройство GNSS+компас с интерфейсами CAN/DroneCAN и UART/MSP.
• M9N-G4-3100 использует многосистемную GNSS-систему на базе чипов серии M9. Это многоканальный GNSS-приемник, способный принимать и отслеживать сигналы от нескольких GNSS-систем. Благодаря многодиапазонной архитектуре радиочастотного тракта, он может одновременно принимать сигналы от всех четырех основных GNSS-систем: GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou.
• В M9N-G4-3100 интегрирован промышленный компас PNI RM3100, обеспечивающий высокое разрешение, низкое энергопотребление, отсутствие гистерезиса, широкий динамический диапазон и высокую частоту дискретизации.
• CAN-узел G474 совместим с CAN FD (5 Мбит/с) и CAN 2.0 (1 Мбит/с).

Технические характеристики

• Серия GNSS M9N (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou )
• Магнитный компас RM3100
• Антенна GNSS 25*25*4 мм
• Микроконтроллер STMG474CE, 170 МГц

• UART2, встроенный модуль GNSS M9N
• UART3(TX3), протокол MSP
• CAN, протокол DroneCAN
• USB-порт для обновления прошивки в режиме DFU на G474.

• Синий светодиод загрузчика CAN
  • Быстрое мигание, Загрузка
  • Медленное моргание, работа
• Светодиод GNSS PPS, зеленый
  • Зеленый светодиод гаснет после включения питания.
  • Мигание (1 Гц) при фиксированном 3D-режиме GNSS.
• Светодиод 3,3 В, красный.

• Диапазон входного напряжения: 4,5~5,5 В (контакт/вывод 5 В)
• Потребляемая мощность: 100 мА
• Рабочие температуры: -20~80 °C

• 36 мм*36 мм*12 мм
• 16 г

Прошивки

• ArduPilot AP_Periph: MatekG474-GPS или MatekG474-Periph
• Обновите с помощью графического интерфейса DroneCAN или вкладки DroneCAN в Mission Planner, загрузите файл AP_Periph.bin.
• Обновление в режиме DFU на G474 через USB и STM32CubeProgrammer, загрузка файла AP_Periph_with_bl.hex.

Комплектация

• 1x M9N-G4-3100
• 1x силиконовый провод JST-GH-4P на JST-GH-4P длиной 20 см
• Монтажная база (1x пластина для печатной платы, 4x силиконовые уплотнители, 4x нейлоновые стойки M3x7, 4x нейлоновые винты M3*8)

Советы и примечания

• В модуле M9N-G4-3100 три магнитные катушки покрыты небольшим количеством паяльной пасты, чтобы избежать их «наклона», который может привести к некоторым неточностям показаний компаса. Сильные удары приведут к их разделению, особенно опасны для «высокой катушки» Sen-Zf. Пожалуйста, используйте этот прецизионный модуль с осторожностью.
• Запуск с прошивкой UBX GNSS FW3.01. Время импульса синхронизируется со временем UTC, и это время становится действительным только после загрузки високосной секунды. Это может занять до 12,5 минут. Вероятно, светодиод PPS не будет мигать сразу после 3D-fix.
• Устройство M9N-G4-3100 позволяет перезагрузить GNSS-приемник. Замыкание контакта « M9N-RST » на землю как минимум на 100мс вызовет холодный запуск. Кнопка RESET удалит всю информацию и вызовет холодный запуск. Ее следует использовать только в качестве средства восстановления.
• Барометр не встроен.