Matek SAM-M10Q GNSS GPS

Модуль GNSS использует высокоточный чип u-blox M10 и обеспечивает исключительную чувствительность и время захвата для всех сигналов GNSS уровня L1. Он поддерживает одновременный прием четырех GNSS систем (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou). Большое количество видимых спутников позволяет приемнику выбирать наилучшие сигналы. Это максимизирует доступность данных о местоположении, особенно в сложных условиях, таких как городская застройка. Технология u-blox Super-S (Super-Signal) обеспечивает высокую радиочастотную чувствительность и может повысить точность динамического позиционирования в условиях отсутствия прямой видимости.

Высокоэффективная патч-антенна размером 15 x 15 мм² обеспечивает оптимальный баланс между производительностью и компактными размерами. Всенаправленная диаграмма направленности антенны повышает гибкость при установке устройств.

Спецификация

• Производитель : Matek
• Модель: SAM-M10Q
• Размер: 26x16x8мм
• Масса: 7.5г
• GNSS: u-blox M10 (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou )
• Компас: нет
• Антенна: 15x15x4мм
• Питание: 4–9В
• Потребление: 10 мА
• Скорость передачи данных UART: 9600 (по умолчанию)
• Рабочие температуры: -20~80 °C
• Интерфейс: UART (TX, RX)
• Разъем: JST-GH-4P 1.27мм
• Провод: 20см силикон
• Светодиод: зеленый. Постоянно горит после включения питания, мигает (1Гц), когда GNSS получает 3D-сигнал
• Протокол: UBX (u-blox) 5 Гц @ GPS+GAL+BDS B1C+GLO или NMEA 1 Гц

Особенности:

• Требуется INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 или более поздняя версия.
• В сериях UBlox NEO-M9N, MAX-M10S и SAM-M10Q отсутствует встроенная флэш-память. После выключения GNSS и разрядки суперконденсатора настройки вернутся к значениям по умолчанию.
• Протокол UBX является двунаправленным. Прошивка полетного контроллера может изменять настройки GPS через протокол UBX. Вам не нужно устанавливать скорость передачи и частоту модуля GNSS в u-center.
• В конфигурации по умолчанию на SAM-M10Q-00B с прошивкой ublox 5.1 предусмотрен одновременный прием сигналов GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou B1C с включенными функциями QZSS и SBAS.
• Начиная с прошивки u-blox GNSS FW3.01. Функция timepulse синхронизирована со временем UTC, и это время становится действительным только после загрузки високосной секунды. Это может занять до 12,5 минут. Вероятно, светодиод PPS не будет мигать сразу после того, как GPS определит своё 3D-местоположение.
• Модуль GNSS позволяет перезагрузить приемник. Замыкание контактной площадки «RST» на землю как минимум на 100мс вызовет холодный сброс. Это удалит всю информацию. Его следует использовать только в качестве варианта восстановления. Если вы уверены, что проводка и настройка в порядке, но полетный контроллер не обнаруживает модуль GNSS (серый значок GPS), попробуйте выполнить сброс.
• Царапины на керамической антенне появились в результате настройки антенны.
• Устранение неполадок, связанных с GPS: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• u-center Windows