Matek CAN-L4-BM - цифровой монитор питания на DroneCAN

Типичное сопротивление этого токопроводящего пути составляет 200 мкОм, что обеспечивает низкие потери мощности в системе.

С этим устройством, не требующим калибровки, полетный контроллер, поддерживающий протокол DroneCAN, может легко получать точные показания тока и напряжения шины через CAN шину.

Спецификация

• Производитель : Matek
• Модель: CAN-L4-BM
• Размер: 30х22х3мм
• Масса: 4г
• MCU: STM32L431xC 256KB Flash
• INA239: 85V 16-Bit монитор мощности с SPI интерфейсом
• Датчик напряжения: 0~85V
• Датчик тока: 0~204.8A
• Шунт: 150A  (204.8A пиковое)
• Точность вольтметра: ± 0.1%
• Точность амперметра: ± 2%
• Интерфейсы: CAN, DroneCAN; UART2, резервный, DFU; ST debug, SWCLK и SWDIO
• Питание: 4.5~5.5V
• Потребление: 10mA
• Диапазон температур: -40~85 °C
• Прошивка: ArduPilot AP_Periph  MatekL431-BattMon. Обновление через DroneCAN GUI Tool
• Параметры: 
• CAN_P1_DRIVER = 1 для подключения к CAN bus1 или CAN_P2_DRIVER = 1 для CAN bus2
• BATTx_MONITOR = 8 (DroneCAN-BatteryInfo)
• BATTx_OPTIONS = 1

Особенности:

Большая площадка на задней стороне платы ни к чему не подключена

Паяйте силовой кабель как можно ближе к шунту

Два крепежных уха можно отрезать

Если провода CAN очень длинные, то запаяйте “120R” джампер