VL53L0X ToF Лазерный дальномер Лидар

VL53L0 использует технологию FlightSense компании ST для точного измерения времени, которое требуется излучаемым импульсам инфракрасного лазерного света, чтобы достичь ближайшего объекта и отразиться обратно в детектор, поэтому его можно считать крошечной автономной лидарной системой. Это измерение времени пролета (TOF) позволяет точно определить абсолютное расстояние до цели без существенного влияния отражательной способности объекта на измерение. Датчик может сообщать о расстояниях до 2м с разрешением 1 мм, но его эффективная дальность действия и точность (шум) сильно зависят от условий окружающей среды и характеристик цели, таких как отражательная способность и размер, а также от конфигурации датчика. (Точность датчика указана в диапазоне от ±3% в лучшем случае до более ±10% в менее оптимальных условиях.)

Измерения дальности доступны через интерфейс датчика I2C, который также используется для настройки параметров. Так же датчик имеет два дополнительных контакта: вход выключения и выход прерывания.

VL53L0X — отличная микросхема, но ее небольшой LGA корпус без выводов затрудняет ее использование обычным любителем. Онf также работает при рекомендуемом напряжении 2.8 В, что может затруднить взаимодействие микроконтроллеров, работающих с напряжением 3.3В или 5В. Коммутационная плата решает эти проблемы, упрощая начало использования датчика, сохраняя при этом общий размер небольшим.

Описание выводов

• VDD Регулируемый выход 2,8 В. Для питания внешних компонентов доступно почти 150 мА. (Если вы хотите обойти внутренний регулятор, вы можете вместо этого использовать этот контакт как вход 2,8 В с отключенным VIN.)
• VIN Это основное соединение источника питания от 2,6В до 5,5В. Уровни SCL и SDA поднимаются до этого уровня.
• GND Заземление (0В) источника питания. Ваш источник управления I2C также должен иметь общую землю с этой платой.
• SDA Линия данных I2C: HIGH — это VIN, LOW — 0 В.
• SCL Линия синхронизации I2C: HIGH — это VIN, LOW — 0 В.
• XSHUT Этот вывод представляет собой вход отключения с активным низким уровнем; плата подтягивает его к VDD, чтобы включить датчик по умолчанию. Установка низкого уровня на этом выводе переводит датчик в аппаратный режим ожидания. Этот вход не сдвигается по уровню.