Matek M10Q-5883 GNSS GPS компас

На M10-5883 установлен многоканальный GNSS на U-Blox SAM-M10Q.

SAM-M10Q поддерживает параллельный прием четырех GNSS (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou). Большое количество видимых спутников позволяют приемнику выбрать лучшие сигналы, что увеличивает доступность позиционирования в сложных местах. Технология U-Blox Super-S (Super-Signal) предлагает отличную чувствительность приема и может улучшить точность позиционирования с маленькими антеннами и в случае непрямого обзора. 

Спецификация

• Производитель: Matek
• GNSS: U-Blox SAM-M10Q (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Компас: QMC5883L
• Антенна: 15х15х4мм
• Питание: 4...9V
• Потребление: 13мА
• Скорость UART: 9600 по умолчанию
• Рабочая температура: -20...80 °C
• UART (TX, RX) интерфейс GNSS SAM-M10Q
• I2C (DA, CL) интерфейс компаса QMC5883L
• Разъем: JST-GH-6P
• Индикация: мигание (1Hz) при 3D fix
• Протокол: Ublox 5Hz или NMEA 1Hz
• Положение INAV/BetaFLight: CW 270° Flip
• Положение Ardupilot: Rotation none
• Размер: 20х20х12.4мм
• Масса: 8г

Подключение

• M10Q-5883 5V - 4..9V
• M10Q-5883 RX - UART_TX
• M10Q-5883TX - UART_RX
• M10Q-5883 CL - I2C_SCL
• M10Q-5883 DA - I2C_SDA
• M10Q-5883 G  - GND

Требуется INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0,  ArduPilot 4.3 или новее

По умолчанию включен параллельный прием GPS, Galileo и BeiDou B1I с QZSS и SBAS.  GLONASS выключен.

Нельзя одновременно включить Beidou B1I (1561.098 MHz) и GLONASS. Одновременно можно включить Beidou B1C (1575.42 MHz) и GLONASS. Но прошивки полетных контроллеров еще не поддерживают Beidou B1C.

С GPS, Galileo и BeiDou B1I с QZSS и SBAS можно принять больше 30 спутников с HDOP от 0.55.

Убедитесь, что компас отнесен на 10см от силовых линий/ESC/моторов

Царапины на антенне - это результат настройки

Возможна интерференция с HD камерами (Gopro, Split, Tarsier итп). Попробуйте не включать камеру до 3D fix

Возможна интерференция с Frsky X8R

В SAM-M10Q нет флэшпамяти. Когда заряд встроенного конденсатора иссякнет - настройки сбросятся