Matek CRSF-PWM-C Crossfire-PWM конвертер

Технические характеристики

• Совместим только с приемником протокола CRSF;
• 10 выходов PWM (ШИМ);
• Настраиваемая частота PWM (по умолчанию 50 Hz, 100, 160, 330, 400 Hz);
• 2 UART (для приемника и GPS);
• ID телеметрии: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats;
• 36V макс. датчик напряжения аккумулятора (встроенный делитель напряжения 1K: 10K);
• Встроенный датчик тока (90 А непрерывный / 220 А пиковый), шкала тока = 150 по умолчанию;
• Настраиваемая шкала датчика Vbat и тока;
• Автоматическая установка значения отказоустойчивости (Failsafe);
• Возможность обновления прошивки;
• Номинальное напряжение: 4 ~ 9 V при напряжении питания 5 V, 0 ~ 36 V при BAT +;
• Нет встроенного регулятора 5V;
• 26 мм x 26 мм, 2,8 г.

Распиновка

• Tx1 / Rx1 (UART1) для приемника протокола CRSF;
• Tx2 / Rx2 (UART2) для GPS / обновления прошивки / настройки параметров;
• 1 ~ 10: выходы CH1 ~ CH10 PWM;
• Curr: сигнал датчика тока (0 ~ 3,3 V);
• Vbat: определение напряжения аккумулятора (0 ~ 36 V);
• G: земля;
• Напряжение контактной площадки 4v5 = напряжение контактной площадки 5V — 0,3V, убедитесь, что напряжение на контактной площадке 5V не превышает номинальное напряжение приемника и GPS.

Failsafe (отказоустойчивость)

• Значение Failsafe устанавливается автоматически после включения платы CRSF-PWM и получения сигнала CRSF. Светодиод быстро мигает 8 раз;
• Значение Failsafe = значение PWM каждого канала (кроме CH3), когда сигнал CRSF принимается платой CRSF-PWM в первый раз;
• CH3 специально расположен для дроссельной заслонки (газа), значение Failsafe = 988 по умолчанию;
• Обычно устанавливают стик газа в самую нижнюю точку, ставят посередине AIL (крен), ELE (тангаж), RUD (рыскание) перед включением приемника.

Подробную инструкцию по настройке и прошивке смотрите на сайте производителя Matek.