GPS
GNSS / GPS модули для дронов
GPS приемники принимают сигналы только GPS спутников. GNSS (Global Navigation Satellite System) приемники принимают спутники разных систем (например GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou)
GNSS/GPS модули различаются чипом, наличием компаса и flash-памяти. Модули с flash памятью быстрее ловят спутники. Компас нужен для автопилота.
GNSS/GPS в Betaflight позволяет отслеживать координаты, скорость и направление к точке взлета, возвращать дрон в точку взлета. Для возврата домой компас не требуется.
GNSS/GPS в iNav позволяет летать по точкам и возвращаться домой. В iNav компас обязателен для дронов(мультироторов) и необязателен для самолетов.
В Ardupilot/Arducopter компас необходим.
Обычно GNSS/GPS подключается по UART, компас подключается по I2C шине.
