Cheerson CX-20 - квадрокоптер 350 класса с GPS, датчиком высоты и возможностью установки камеры GoPro. Open source версия. Так же известен как Quanum Nova и CXHobby CX-20

Open Source (открытая версия) - дает возможность использовать MissionPlanner, который позволяет:

• Загружать, считывать и планировать полетную программу для автономного полета простым перетаскиванием точек по карте.
• Настраивать полетный контроллер.
• Загружать ПО в автопилот.
• Работать с логами полета.
• Получать, записывать и анализировать данные телеметрии в реальном времени.
• Смотреть FPV.

Скачать Mission Planner 1.3.43 с нашего сайта.

Скачать Mission Planner последней версии с ardupilot.

Возврат домой

Эта функция возвращает и сажает квадрокоптер к точке, с которой он взлетал и которая сохранена в памяти. При активации модель поднимается вверх на 20м, на этой высоте подлетает к точке взлета и садится. Функция включается с пульта или при потере сигнала от аппаратуры управления (выключение, вылет за радиус действия). Возврат домой работает только если найдены спутники GPS до взлёта (постоянное свечение зеленого светодиода)

IOC (headless mode)

В этом режиме направление движение модели будет не относительно ее "носа", а относительно пилота. Так как будто она всегда сориентирована "носом" от управляющего.

Время полета 30 минут

С аккумулятором QR X350 Pro-Z-14 5200mAh и некоторыми переделками. Потолком батарейного отсека является плата распределения питания. Ее нужно приподнять на 6мм вместе с прикрепленными к ней полетным контроллером, приемником и GPS. И еще потребуется сделать переходник XT60-Banana 3.5мм.

Спецификация

• Производитель : Cheerson
• Модель: CX-20
• Размер: 490x490х210мм
• Аккумулятор: 2700мАч 11,1В
• Время полета: до 15 минут
• Время заряда батареи: 120 минут
• Дальность действия: 300 метров
• Связь: 2.4ГГц
• Скорость полета до 10м/с. Скорость подъема до 6 м/с
• Пропеллеры: 8045 (8" - 205мм)
• Взлётный вес со штатным аккумулятором : 875 г

Функции:

• Движение вверх и вниз, вращения вокруг собственной оси, управление тангажом ( полетом вперед-назад ), управление креном (функция движения вбок).
• Возврат домой и посадка в случае потери сигнала, снижении уровня заряда аккумулятора или по команде (при функционировании GPS)
• GPS автопилот
• Headless mode (IOC)
• Возврат домой
• Режим удержания высоты
• Режим удержания позиции

Преимущества:

• 7-канальное радиоуправление
• Возможность использовать MissionPlanner
• Возможность установить подвес для GoPro
• При потере сигнала от аппаратуры управления если сигнал GPS хороший, квадрокоптер возвращается в точку взлета. Если сигнала GPS нет - зависает на месте.
• Возможность приобрести любую запасную часть
• Двухуровневая защита от разряда аккумулятора
• Цена

Комплект поставки RTF:

• 1 x Квадрокоптер
• 1 x Пульт управления
• 1 x Зарядное устройство
• 1 x Крепление для камеры
• 1 x Инструмент
• 1 x Аккумулятор
• 1 x Инструкция (на английском)
• 1 х Подарочная упаковка

Арминг. Биндинг. Соединение с пультом. Включение. Запуск.

Калибровка компаса

Opensource версия калибруется не так как стандартная.
1. Включите квадрокоптер
2. Сразу после включите аппаратуру управления
3. Зажмите правый стик вниз-вправо пока на квадрокоптере светодиод слева не станет желтым
4. Поверните квадрокоптер на 6 оборотов в горизонтальной плоскости.
5. Сделайте 6 оборотов в вертикальной плоскости носом вниз.

Если плохо ловит GPS

Back up и восстановление прошивки

Если не отображаются Advanced вкладки: Config/Tuning->Planer->Layout: Advanced
Параметры с одного из CX-20 нашего магазина.