HGLRC F4 V6. Ibus, S6 и др.

Posted on

Нам в ремонт принесли квадрик с полетником HGLRC F4 V6pro. У него вращались только 1 и 2 моторы. Еще нужно было подключить приемник FlySky FS-iA6B по iBus.

Для подключения приемника по ibus нужно:

  • Подключить приемник к GND, 5V, RX1 пинам в 6-пиновый порт сверху платы 
  • В настройках портов включить Serial RX для UART1.
  • В Configuration — Receiver выбрать «Serial based receiver» и Provider «IBUS».

Мотор 4 не работал, так как, видимо, в полетник была залита не его прошивка и порты моторов были назначены не верно.
Залил родную OMNIBUSF4 прошивку. Заработало.

Мотор 3 не работал, так как была оторвана площадка S3. Пришлось припаять сигнальный провод к площадке S6 на другой стороне платы и сделать remapping.
В CLI:
resource motor 6 none
resource motor 3 a08
resource SONAR_ECHO none
save

Выяснилось, что регули не BLHeli и поддерживают только PWM.
А мотор 4 запускается с PWM 1160. Надо калибровать:

  • Отсоединяем аккумулятор.
  • Во вкладке motors включаем «I undestand the risks» и поднимаем «master» на полную.
  • Подсоединяем АКБ. Слушаем музыку.
  • Master вниз в 0. Слушаем музыку.
  • Master вверх.  Слушаем музыку.
  • Master вниз. Слушаем музыку.

Когда сломался SkyRC imax B6 mini

Posted on

Пара наблюдений.

Если ваш imax b6 mini перестал разряжать аккумуляторы, а просто стоит в режиме discharge с током 0A, то, в первую очередь, смотрите на mosfet IRF3205. Это самый большой mosfet на плате.

Если при старте заряда аккумулятора imax перезагружается, в первую очередь смотрите mosfet 40p06. Можно заменить на 50p06. Если с ним все в порядке, то проверьте 40n06.

Комплектующие для слойки в магазине Fixfly

Posted on

Чтобы съэкономить время желающим построить пенолет типа Слойка, мы подобрали необходимые комплектующие, которые можно купить у нас в магазине:

Мотор: Racerstar BR2208 1400KV

ESC регулятор: FVT SKYI020 20A ESC

Сервоприводы: 2шт TowerPro SG90 и 2шт TowerPro SG50

Аккумулятор:  RTF 7.4V 1050мАч 65C

Лопасти: Лопасти 9050 Gemfan

Пропсейвер: d=3.17мм D=5.5/7мм

Y-кабель: 30см

Удлинитель для серв: 2шт 30см

Предложения и замечания приветствуются.

Открылась наша трасса

Posted on

Друзья! Приглашаем погонять на нашей трассе для радиоуправляемых машин абсолютно бесплатно. Трасса находится во дворе нашего ДК по адресу Санкт-Петербург, пр.Стачек, д.72. Есть пандус. Подходит для машин 1:10 и больше. Площадь около 250м2.

Фотографии под катом.

Обновление прошивки cleanflight в CC3D

Posted on

У меня есть старенький CC3D перепрошитый с умершего openpilot на cleanflight. С некоторых пор (v1.11) обновить прошивку через USB порт CC3D стало нельзя. Теперь нужен FTDI адаптер. Как это сделать подробно расписано в этой статье. Но у меня возникли сложности, которые, чтобы не забыть, опишу здесь.

Наш конкурс Вконтакте.

Posted on

Подключение BLHELI ESC через FTDI адаптер

Posted on

Возникла задача подключить Favourite LittleBee 20A OPTO PRO ESC к компу. Официальный сайт оболочки BLHeliSuite предлагает много вариантов. Все они описаны здесь.  Самый простой вариант — использовать Favourite LittleBee USB Link, но на момент написания статьи его у нас не было в наличии. Мне захотелось использовать FTDI адаптер (USB-UART, USB-TTL преобразователь). Я использую такой.

Сводная таблица по FPV шлемам

Posted on
Бренд Марка Каналы Диагональ Разрешение Аккум Диверсити Фишки
Eachine VR-007 40 4,3 480х272 2х800
Eachine VR-008 40 4,3 480х272 нет что-то вроде
Eachine VR-009 40 5 800х480 нет клевер в комплекте
Eachine VR-D2 40 5 800х480 2200 да DVR,
крепление на штатив,
регулировка фокусного расстояния,
клевер и патч антенны в комплекте
Eachine EV800 40 5 800х480 2000 съемный экран,
крепление на штатив,
Eachine Gogles One 40 5 1920х1080 1600 активное охлаждение, HDMI
SJ V01 40 7 1280×800 нет да HDMI
KDS Kylin Vision 64 5 800×480 2000
FX Marvel Vision 32 4,3 480×272 2000 съемный экран,
клевер в комплекте,
две съемные линзы

Буду дополнять